升降機專用重載麥克納姆輪 耐磨負重大

升降機專用用重載麥克納姆輪 耐磨負重大

重載麥克納姆是一種可全方位移動的全向輪，簡稱麥輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成，麥輪輥子軸線和輪轂軸線夾角成45°。麥克納姆輪根據夾角45°，可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪。

重載麥克納姆依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。

由速度的正向分解，重載麥克納姆A輪可以分解為軸向向左和向前的力.在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子，即輥子，故輪子可以橫向滑移。輥子是一種沒有動力的小滾子，小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合，可以使機構實現全方位移動功能。

重載麥克納姆是一種可二維平面無死角任意漂移的移動設備，車輪采用麥克納姆輪技術，通過單獨控制輪子的轉速、轉向實現車的直行、橫行、斜行、原地旋轉、各種連續曲線的移動。運動靈活、平穩，通過位置細微調整實現定位和高精度軌跡控制。作為平面高精度移動設備運用于航空航天、船舶、軌道交通、工程機械、倉儲物流、電力電氣、國防科工、科研教學等等眾多領域。

由于麥克納姆四輪底盤在運動時會產生較大震動，不像汽車輪胎本身可以吸收一部分震動，麥克納姆輪，所以如果運用在汽車上，可以自行想象公園里玩碰碰車的震感。而且全向移動的操作方式很難設計也不好駕馭，用在汽車上，更容易發生交通事故。

麥輪聚氨酯（昆山）有限公司致力于澆注型聚氨酯（CPU類）產品的研發，生產與銷售，在AGV小車輪、麥克納姆輪，專注于機器人領域，為移動機器市場提供機械和電子部件。我們的專業產品是麥克納姆輪聚氨酯產品方面為客戶提供個性化服務。