擺臂機器人控制系統

功能特點：

1、采用總線式伺服馬達驅動,四合一工控一體機驅動,手持式示教器操作,可記憶多組生產程序,支持運動軌跡編輯功能,操作簡易,支持USB擴展,導入數據功能；

2、設備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應不等距,不等高的復雜環境的自動化生產(不要求沖床等距,取料面等高),產線規劃實施成本低；

3、末端可根據產品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進行工件的抓??；

4、自身具備翻轉功能,可滿足自動化生產過程中需要翻轉的工藝。

5、采用RV減速機。

規格Specification：

型號

WSAR5ZT5/WSAR5ZT10

驅動方式

全伺服

操作方式

教導式示教器

Z1軸行程

Max:300mm/500mm

Z2軸行程

Max:180°

Z3軸行程

Max:180°

Z4軸行程

Max:500mm（可定制）

Z5軸行程

Max:360°

控制方式

四合一驅動一體機、總線路伺服

抓取半徑

Max:1300mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

設備功率

Max:3.0KW

抓取重量

5kg/10kg

吸料檢知

近接式傳感器

外形尺寸

1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數)

外部電源需求

3P AC380V

機臺總重（KG）

200