堆取料機GNSS位置檢測系統

2016年6月隨著青島港集團與振華重工簽訂全自動化碼頭總承包項目，這意味著亞洲第1個真正意義上的集裝箱全自動化碼頭步入整體建設階段。該碼頭全部采用全自動化的設備和控制系統。建成后，減少人工約70%，提升作業效率約30%。碼頭操作的智能化、無人化，是世界港口發展的潮流。而其中的控制系統中用到的GNSS位置檢測系統逐漸進入人們的視野。解決傳統定位方式無法有效避免堆取料機空間的防碰撞以及兩臺堆取料機無法在同一堆場安全作業的問題，武漢索爾德研發生產了新一代GNSS位置檢系統。它是采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。

GNSS位置檢測系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。使用本系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。