機器人上下料工作站集成實訓系統

簡介：本項目是機器人上下料工作站實訓系統實的設計及制作，系統由一臺工業級6軸機器人和一臺小型數控車床，以及工件的夾具抓取手抓、周邊設備及系統控制器等組成。該系統在不影響實訓功能的前提下采用自制的加工單元代替昂貴的加工中心，實現機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、總線通訊等實訓環節。

本項目研究的是機器人上下料工作站集成實訓系統的設計與制作，該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、現場總線的通訊等實訓環節。本項目最終目標是協助教師完成真實實訓設備的制作。

該控制系統要滿足以下幾點要求：

（1）機器人能夠在該系統中實施上下料動作；

（2）有必備的安全防護措施；

（3）能夠模擬機床信號發給機器人；

（4）模塊化實訓設備，機器人夾具能夠更換；

（5）帶有人機界面和PLC控制系統。

*使用說明,技術特點和優勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測：

具有如下技術特點：

（1）綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合；

（2）設備安全便于操作：本系統使用自制的自動加工系統代替了真實的上下料機床，通訊功能完全可以取代原本的真實系統，降低了設備成本，同時便于學習者進行系統集成，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

（4）擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。